glTFでのアニメーション

glTFでアニメーション

colladaに引き続き、glTFでもアニメーションを行うことができた。

モデルの権利表記

配布元リポジトリ
https://github.com/TheThinMatrix/OpenGL-Animation

Unlicense license
https://unlicense.org/

glTFでanimationを行うときの注意点

nodeとjointとの関係のようなものは別の機会にまとめたいと思うが、注意点としては以下のようなものがある。

• inverse bind matrixはjointの順番に並んでいる
• animationのtargetはnodeの番号
• inverse bind matrixは親nodeからの継承も含めて計算されている
• rotationのQuaternionからの変換はwikiにある変換を用いればよい

Rotation formalisms in three dimensions - Wikipedia

colladaでanimationを行う際には
[Animation] colladaファイルの読み取りからAnimationを行うまで - Qiita
でまとめた通り

OBJECT SPACE	->	BONE SPACE	->	OBJECT SPACE
geometry		b		p

となるが、glTFでは

OBJECT SPACE	->	BONE SPACE	->	OBJECT SPACE
geometry		b		p

となる。